12月18日消息，逐际动力LimX Dynamics推出全新多形态具身机器人TRON 2。一个本体，三种形态自由组合，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体，为 VLA 科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的“一站式”的具身开发平台。售价4.98万元起，即日起开放预订。
基于「具身机器人通用基座」设计理念，TRON 2采用全身模块化架构，仅需一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。一台机器，即可适应从精细操作、复杂地形移动的全场景任务。
全开放API与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件集成。以最小硬件成本和极简空间冗余，解锁VLA、移动操作、全身运控及跨领域科研潜力。
针对VLA（Vision-Language-Action）操作科研的痛点，TRON 2配备了性能强悍的具身双臂系统：7-DoF 类人构型单臂关节，仿照人类手臂自由度设计，关节响应高速、稳定，确保动作规划与执行高度一致，操作动作流畅、拟人；70 cm 臂展 + 超大包络覆盖，操作空间更大，可触达点位更丰富，高位、远距、宽范围任务更易完成，覆盖更多典型操作任务；仿人球形手腕构型，提供高灵活、高自由度末端控制，狭小空间内运动自如，支持更高精度、更稳定的操作；双臂10 kg 负载能力，机身极限负重可达60kg，满足工业场景任务的拿放、搬运需求；适配主流 VLA 前沿模型：适配主流大模型Pi 0.5及ACT，基于家庭操作场景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的10个典型操作任务，提供数据集、模型训练及算法部署示例。无需额外调试，即插即用，有手就会。
TRON 2的多自由度、高精度、大负载，使 VLA 操作从桌面、三维空间到真实场景任务均具备可执行性，真正支撑多领域的 VLA 研发与部署。TRON 2提供完备、易用的二次开发资料，可实现30分钟上手、2小时完成从环境配置到真机部署全流程。
配备完整的 VLA 开发工具包，包含完整示例教程，一键启动的预设功能模块，用户无需从零构建，即可迅速对齐Pi 0.5及ACT等顶尖大模型的任务能力。
同时，TRON 2集成原生的数据采集与管理平台，覆盖采集、训练、验证到真机部署的完整闭环，加速科研进程。
得益于逐际动力在双足机器人运动控制与硬件领域的深厚积累，TRON 2全地形移动能力全面提升，适应更高难度的移动操作实验与跨场景应用开发：双足形态强化运动与避障能力，具备感知及上下楼梯能力，让操作覆盖更多元真实场景；从 TRON 1的双足机器人最简构型，到 TRON 2作为具身机器人通用基座，以可自由组合的形态结构，用最小化的硬件空间承载极致性能与多元形态，实现“一机多能”，逐际动力始终在探索并重塑具身机器人的技术构型。TRON 2是打造具身智能通用硬件平台的又一次系统性进阶，不仅让创新者更快、更直接地进入具身智能科研的前沿，也通过好用、易用的模块化硬件与工具链，加速具身智能在多场景中的真实应用落地。（静静）